https://airwiki.deib.polimi.it/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=DeborahZamponi 2026-04-16T04:14:58Z User contributions MediaWiki 1.25.6 https://airwiki.deib.polimi.it/index.php?title=Spykee&diff=12340 2010-09-17T13:11:03Z

<p>DeborahZamponi: </p> <hr /> <div>[[Image:SkypeWII3Small.JPG |thumb|right|300px|Spykee, the [[RoboWII2.0]] base at its first demo. Notice the sonars to avoid obstacles.]]<br /> <br /> [http://www.spykeeworld.com/ Spykee] is a commercial, low cost robot produced by Mecano, which can be driven remotely by computer. It has a camera on board which can send images via WI-FI to a computer. It can also issue messages and sounds via a loudspeaker. [[User:AntonioMicali | Antonio Micali]] has implemented in the [[RoboWII2.0]] project a library to drive it directly from code and get information both from its original sensors and from a sonar belt he has mounted on the robot and connected wireless via XBee.<br /> <br /> The robot home is the [http://www.airlab.elet.polimi.it/index.php/airlab/visitor_info/airlab_lambrate AIRLab in Lambrate] (cupboard C-INF), and is to be used by people working on the [[ROBOWII]] and [[RobogameDesign]] projects.<br /> In the box there are: Spykee, Spykee charger, 2 wiimotes, a XBee module.<br /> <br /> If you need to take it from there, you should first ask [[User:AndreaBonarini| Andrea Bonarini]], and then book it in the table below.<br /> <br /> Firmware sources: [http://www.spykeeworld.com/spykee/UK/freeSoftware.html]<br /> <br /> Sostituzione batterie<br /> <br /> Le batterie originali di Spykee con il passare del tempo non tenevano più la carica, quindi sono state sostituite.<br /> Le batterie originali avevano un amperaggio di ???A, sono state sostituite con delle batterie da ??A. L'autonomia di Spykee dovrebbe essere superiore, così come il tempo di ricarica.<br /> <br /> Se dovesse essere necessario sostituirle nuovamente seguire questa procedura:<br /> <br /> 1. Rimuovere i cingoli<br /> <br /> 2. Svitare le 8 viti che chiudono la base di Spykee e separare la parte superiore (con il corpo) dalla parte inferiore della base facendo attenzione a non strappare fili della telecamera e dei led.<br /> <br /> 3. Rimuovere il circuito stampato (4 viti) facendo attenzione ai fili collegati ai motori.<br /> <br /> 4. Rimuovere lo spertello delle batterie (4 viti).<br /> <br /> 5. Scollegare la batteria e collegare quella nuova (attenzione alla polarità).<br /> <br /> 6. Richiudere<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;1&quot;<br /> ! Day !! Time !! Person !! Project<br /> |-<br /> | June 5 || for 10 days || [[User:AndreaPontecorvo | Andrea Pontecorvo]] || [[RoboWII2.0.1|RoboWII2.0.1]]<br /> |-<br /> | June 23 || for 8 days || [[User:DiegoMereghetti | Diego Mereghetti]] || [[RoboWII2.1|RoboWII2.1]]<br /> |-<br /> | September 17 2010 || for 2 days || [[User:DeborahZamponi | Deborah Zamponi]] || [[RoboWII2.1|RoboWII2.1]]<br /> |}</div>

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<p>DeborahZamponi: </p> <hr /> <div>{{Student<br /> |category=Student<br /> |firstname=Deborah<br /> |lastname=Zamponi<br /> |photo=Deby.jpg<br /> |email=deborahzamponi@gmail.com<br /> |projectpage=RoboWII2.1<br /> |advisor=AndreaBonarini;<br /> |status=active<br /> }}</div>

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<p>DeborahZamponi: </p> <hr /> <div></div>

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