Talk:Human-Robot Gestual Interaction - Revision history

CristianMandelli at 08:41, 17 July 2011

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-''''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno)     AND   Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)
+'''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno)     AND   Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)
 <ul>
 <li>Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.</li>
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-''''Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans (2011, Mikael Svenstrup)
+'''''Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans (2011, Mikael Svenstrup)
 <ul>
 <li>A new method for pose estimation of a human by using laser rangefinder measurements.</li>

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-'''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno)     AND   Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)
+''''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno)     AND   Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)
 <ul>
 <li>Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.</li>
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-''''How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context (K. Dautenhahn)
+'''''How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context (K. Dautenhahn)
 <ul>
 <li>Vengono presentati i risultati di alcuni test circa varie metodologie di approccio che il robot può seguire per raggiungere una persona (frontale, da destra, da sinistra)</li>

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	</ul>		</ul>

		+
		+
		+	''''Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans (2011, Mikael Svenstrup)
		+	<ul>
		+	<li>A new method for pose estimation of a human by using laser rangefinder measurements.</li>
		+	<li>Learning human behaviour using motion patterns and Case‐Based Reasoning (CBR)</li>
		+	<li>A human‐aware navigation algorithm based on a potential field.</li>
		+	</ul>

	----		----

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 <li>Analisi dei movimenti della testa (ed eventualmente lo sguardo) di chi ascolta per decifrare il grado di interesse.</li>
 <li>Il moto della testa e degli occhi del robot aumenta l'attenzione di chi ascolta</li>
 </ul>

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-'''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis
+'''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno)     AND   Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)
 <ul>
 <li>Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.</li>

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 <li>Le espressioni del robot variano in base a come l'essere umano reagisce alle indicazioni dategli dal robot stesso; si é osservato tuttavia che spesso la gente rimane perplessa e offesa per le espressioni di disappunto mostrate dal robot.</li>
 </ul>
 '''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis

← Older revision		Revision as of 08:06, 17 July 2011
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	</ul>		</ul>

−		+	'''''Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis
		+	<ul>
		+	<li>Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.</li>
		+	<li>Analisi dei movimenti della testa (ed eventualmente lo sguardo) di chi ascolta per decifrare il grado di interesse.</li>
		+	<li>Il moto della testa e degli occhi del robot aumenta l'attenzione di chi ascolta</li>
		+	</ul>

← Older revision		Revision as of 07:49, 17 July 2011
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	'''Articoli:		'''Articoli:
		+
	'''''Theory and Evaluation of HRI (Jean Sholtz)		'''''Theory and Evaluation of HRI (Jean Sholtz)

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-Articoli:
+'''Articoli:
 <ul>
 <li>Ruoli umani nell'interazione con il robot</li>
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 <li>focalizzare l'attenzione sul Bystander Role</li>
 <li>"research on emotion and social interaction with robot"</li>
 </ul>

← Older revision		Revision as of 07:41, 17 July 2011
Line 1:		Line 1:
	Articoli:		Articoli:
		+
		+	'''Theory and Evaluation of HRI (Jean Sholtz)
		+	<ul>
		+	<li>Ruoli umani nell'interazione con il robot</li>
		+	<li>Adattamento del modello di HCI di Norman per la HRI</li>
		+	<li>focalizzare l'attenzione sul Bystander Role</li>
		+	<li>"research on emotion and social interaction with robot"</li>
		+	</ul>