View source for Talk:MRT: Assembling and testing two robots Triskar

==Cronologia del lavoro svolto==

===Primo Robot===

====2009/03/10====
*posizionamento del blocco per le batterie;

*posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker;

*saldatura dei collegamenti dei motori.

====2009/03/18====
*realizzazione delle manine:
:facendo riferimento al manuale assemblaggio manine sono stati realizzati tutti i pezzi necessari alla realizzazione di quattro manine, ad eccezione dei pezzi "G" ed "L", a causa di mancanza del materiale. Le manine sono state in parte avvitate.

:In particolare, sono stati realizzati:
::n. 4 pezzi A;
::n. 4 pezzi B;
::n. 4 pezzi C, 2 di dx e 2 di sx; 
::n. 4 pezzi D, 2 di dx e 2 di sx;
::n. 4 pezzi E;
::n. 4 pezzi F;
::n. 4 pezzi H;
::n. 4 pezzi I.

:Mentre devono ancora essere realizzati:
::n. 4 pezzi L;
::n. 4 pezzi G.

:Sono sorti alcuni dubbi riguardanti alcune misure presenti nel manuale, in particolare:
::-l'altezza dei fori nei pezzi C e D sul lato largo 40mm non combacia; è possibile che il foro nel pezzo C si trovi a 30mm dalla base anziché 25mm?
::-guardando le foto, si nota visibilmente che il pezzo G e il pezzo F hanno lunghezze diverse; è possibile che la lunghezza del pezzo G non sia di 85mm? Ad ogni modo tali pezzi non sono stati ancora realizzati.
::-nel posizionamento del pezzo E nel pezzo F viene limitata la rotazione del pezzo F a causa dell'ingranaggio; è possibile che la distanza di 20mm dell'ingranaggio dall'estremità di E (come indicato nel disegno del "Pezzo E + INGRANAGGIO") sia presa dal lato dentato dell'ingranaggio (cioè all'altra estremità)?