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Date Name Thumbnail Size Description Versions
17:57, 26 August 2011 ObiettiviTesi v01.pdf (file) 117 KB Riepilogo degli obietivi generali della tesi. Ultima modifica 26/08/2011. 1
17:58, 26 August 2011 InstallazioneROS v04.pdf (file) 114 KB Guida passo passo all'installazione e configurazione di ROS e dei package necessari. Ultima modifica: 26/08/2011. 1
18:02, 26 August 2011 ModificheCodice v03.pdf (file) 307 KB Struttura dell'applicazione, descrizione a grandi linee delle modifiche da apportare al codice, modifiche apportate al codice e motivazioni degli interventi effettuati. Ultima modifica: 26/08/2011. 1
01:37, 31 October 2011 03.modificheCodice v06.pdf (file) 1.47 MB Descrizione e motivazione delle modifiche da apportare e apportate al codice 1
01:43, 31 October 2011 ModificheCodice v06.pdf (file) 1.47 MB Description and motivations of the changes made on source code of ROS 1
01:42, 9 November 2011 ModificheCodice v07.pdf (file) 1.49 MB   2