Difference between revisions of "User:MauroBrenna"
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Latest revision as of 17:35, 1 February 2011
Mauro Brenna
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| First Name: | Mauro |
| Last Name: | Brenna |
| E-Mail: | mauro(dot)brenna(at)mail(dot)polimi(dot)itwarning.png
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| Advisor: | |
| Project page: | LURCH_-_The_autonomous_wheelchair |
| Project page(s): | |
| Status: | inactive |
Mauro Brenna
nato a Como (CO) il 22-05-1985
Istruzione e formazione
- 2007- 2010 Ingegneria informatica (2° livello) votazione 110 e lode con tesi Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solutions for the scanSLAM Algorithm. La tesi è stata svolta nel contesto del progetto LURCH - The autonomous wheelchair
- 2004 - 2007 Laurea in Ingegneria informatica (1° livello) votazione 110 e lode con tesina:"Costruzione di mappe basate su quadtree". Una piccola descrizione è presente a questo indirizzo: 2D Mapping Using a Quadtree Data Structure
Attività in AIRLab
Svolta tesi laurea in Ingegneria informatica (2° livello). Tematiche trattate: scanmatching, autocalibrazione e odometria su laser, tecniche di filtraggio (Extended Kalman Filter).
Tesi e Materiale
- Master's Thesis titled Scan Matching, Covariance Estimation and SLAM: Models and Solution for the scanSLAM Algorithm: Media:MauroBrennaMastersThesis2010.pdf (in English)
- Bachelor's Thesis titled Costruzioni di mappe basate su quadtree Media:MauroBrennaTesiTriennale.pdf (in Italian)
Contatti
