Difference between revisions of "LionHell McMillan"
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Revision as of 17:58, 14 February 2012
LionHell McMillan
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| Coordinator: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
| Tutor: | |
| Collaborator: | |
| Students: | VittorioLumare (venom@venom.it) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | Robot development |
| Start: | 2011/09/10 |
| Status: | Active |
| Level: | Ms |
| Type: | Thesis |
Wheg Robot for All Terrain
E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].
Idea
Punto di Partenza
L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.
Obiettivo
L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, ai fini di trovare un design del robot e delle whegs che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.
