Difference between revisions of "LionHell McMillan"
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* [http://en.wikipedia.org/wiki/Rhex RHex] (concavità rivolta nel verso di avanzamento) | * [http://en.wikipedia.org/wiki/Rhex RHex] (concavità rivolta nel verso di avanzamento) | ||
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==Teoria== | ==Teoria== | ||
Revision as of 18:02, 14 February 2012
LionHell McMillan
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| Coordinator: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
| Tutor: | |
| Collaborator: | |
| Students: | VittorioLumare (venom@venom.it) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | Robot development |
| Start: | 2011/09/10 |
| Status: | Active |
| Level: | Ms |
| Type: | Thesis |
Wheg Robot for All Terrain
E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].
Idea
Punto di Partenza
L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.
Obiettivo
L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, col fine di trovare un design (sia del robot che delle whegs) che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.
Stato dell'Arte
- Whegs I
- Whegs II
- Autonomous Whegs II
- Mini Whegs I
- PROLERO (1996)
- RHex (concavità rivolta nel verso di avanzamento)
- Ratasjalg
