Difference between revisions of "LionHell McMillan"
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Revision as of 14:14, 14 July 2012
LionHell McMillan
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| Coordinator: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
| Tutor: | |
| Collaborator: | |
| Students: | VittorioLumare (venom@venom.it) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | Robot development |
| Start: | 2011/09/10 |
| Status: | Active |
| Level: | Ms |
| Type: | Thesis |
All Terrain Wheg Robot with Morphological Computation
E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento qui.
Contents
Idea
Punto di Partenza
L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.
Obiettivo
L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, col fine di trovare un design (sia del robot che delle whegs) che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.
Stato dell'Arte
Simulazioni / Design
Simulazione 1
Il primo modello di robot è stato preso da un robot già esistente : EMBOT
CrickBot
