Difference between revisions of "Talk:Balancing robots: Tilty, TiltOne"
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In allegato 4 immagini (con quote) di cio' che potrebbe diventare il TiltOne, e' assolutamente una bozza e mi rimetto a voi per correzioni/idee etc etc.. (mancano i secondi punti di ancoraggio del mozzo ad esempio, ma era solo per dare un'idea) | In allegato 4 immagini (con quote) di cio' che potrebbe diventare il TiltOne, e' assolutamente una bozza e mi rimetto a voi per correzioni/idee etc etc.. (mancano i secondi punti di ancoraggio del mozzo ad esempio, ma era solo per dare un'idea) | ||
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Ieri tra l'altro, pensando con Riccardo alla soluzione per utilizzare normalissime ruote da bicicletta senza pezzi troppo custom, siamo giunti ad una soluzione che, a noi, pare la piu' semplice: invece che insistere nel cercare di rendere solidale il mozzo alla ruota, cosi' da metterlo sui cuscinetti e avere la puleggia (e la cinghia) interna al telaio, si puo' mantenere il mozzo fisso, "saldato" al telaio, esattamente come nelle normali biciclette (il mozzo e' fisso, i cuscinetti sono tra il mozzo e il pignone della ruota). | Ieri tra l'altro, pensando con Riccardo alla soluzione per utilizzare normalissime ruote da bicicletta senza pezzi troppo custom, siamo giunti ad una soluzione che, a noi, pare la piu' semplice: invece che insistere nel cercare di rendere solidale il mozzo alla ruota, cosi' da metterlo sui cuscinetti e avere la puleggia (e la cinghia) interna al telaio, si puo' mantenere il mozzo fisso, "saldato" al telaio, esattamente come nelle normali biciclette (il mozzo e' fisso, i cuscinetti sono tra il mozzo e il pignone della ruota). | ||
Cio' che servire sarebbe quindi soltanto la puleggia a cui collegare la cinghia (che resterebbe esterna al telaio) fatta ad-hoc in modo da utilizzare lo stesso sistema di aggancio alla ruota che usano gli ingranaggi della bicicletta. Utilizzando ruote da BMX non c'e' il sistema di ruota libera, per cui la puleggia su cui poggia la cinghia sarebbe solidale al cerchio in entrambi i versi di rotazione. | Cio' che servire sarebbe quindi soltanto la puleggia a cui collegare la cinghia (che resterebbe esterna al telaio) fatta ad-hoc in modo da utilizzare lo stesso sistema di aggancio alla ruota che usano gli ingranaggi della bicicletta. Utilizzando ruote da BMX non c'e' il sistema di ruota libera, per cui la puleggia su cui poggia la cinghia sarebbe solidale al cerchio in entrambi i versi di rotazione. | ||
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Per completezza, qui uno spaccato di come dovrebbe esser fatto il mozzo: | Per completezza, qui uno spaccato di come dovrebbe esser fatto il mozzo: | ||
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Revision as of 10:58, 13 May 2008
In allegato 4 immagini (con quote) di cio' che potrebbe diventare il TiltOne, e' assolutamente una bozza e mi rimetto a voi per correzioni/idee etc etc.. (mancano i secondi punti di ancoraggio del mozzo ad esempio, ma era solo per dare un'idea)
Ieri tra l'altro, pensando con Riccardo alla soluzione per utilizzare normalissime ruote da bicicletta senza pezzi troppo custom, siamo giunti ad una soluzione che, a noi, pare la piu' semplice: invece che insistere nel cercare di rendere solidale il mozzo alla ruota, cosi' da metterlo sui cuscinetti e avere la puleggia (e la cinghia) interna al telaio, si puo' mantenere il mozzo fisso, "saldato" al telaio, esattamente come nelle normali biciclette (il mozzo e' fisso, i cuscinetti sono tra il mozzo e il pignone della ruota). Cio' che servire sarebbe quindi soltanto la puleggia a cui collegare la cinghia (che resterebbe esterna al telaio) fatta ad-hoc in modo da utilizzare lo stesso sistema di aggancio alla ruota che usano gli ingranaggi della bicicletta. Utilizzando ruote da BMX non c'e' il sistema di ruota libera, per cui la puleggia su cui poggia la cinghia sarebbe solidale al cerchio in entrambi i versi di rotazione.
Per completezza, qui uno spaccato di come dovrebbe esser fatto il mozzo:
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