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− | ==Cronologia del lavoro svolto==
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− | ===Primo Robot===
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− | ====2009/03/10====
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− | *posizionamento del blocco per le batterie;
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− | *posizionamento del blocco anteriore d'acciaio del kicker;
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− | *saldatura dei collegamenti dei motori.
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− | ====2009/03/18====
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− | *realizzazione delle manine:
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− | :facendo riferimento al manuale assemblaggio manine sono stati realizzati tutti i pezzi necessari alla realizzazione di quattro manine, ad eccezione dei pezzi "G" ed "L", a causa di mancanza del materiale. Le manine sono state in parte avvitate.
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− | :In particolare, sono stati realizzati:
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− | ::n. 4 pezzi A;
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− | ::n. 4 pezzi B;
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− | ::n. 4 pezzi C, 2 di dx e 2 di sx;
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− | ::n. 4 pezzi D, 2 di dx e 2 di sx;
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− | ::n. 4 pezzi E;
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− | ::n. 4 pezzi F;
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− | ::n. 4 pezzi H;
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− | ::n. 4 pezzi I.
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− | :Mentre devono ancora essere realizzati:
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− | ::n. 4 pezzi L;
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− | ::n. 4 pezzi G.
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− | :Sono sorti alcuni dubbi riguardanti alcune misure presenti nel manuale, in particolare:
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− | ::-l'altezza dei fori nei pezzi C e D sul lato largo 40mm non combacia; è possibile che il foro nel pezzo C si trovi a 30mm dalla base anziché 25mm;
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− | ::-guardando le foto, si nota visibilmente che il pezzo G e il pezzo F hanno lunghezze diverse; è possibile che la lunghezza del pezzo G non sia di 85mm, ad ogni modo tali pezzi non sono stati ancora realizzati;
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− | ::-nel posizionamento del pezzo E nel pezzo F viene limitata la rotazione del pezzo F a causa dell'ingranaggio; è possibile che la distanza di 20mm dell'ingranaggio dall'estremità di E (come indicato nel disegno del "Pezzo E + INGRANAGGIO") sia presa dal lato dentato dell'ingranaggio (cioè all'altra estremità).
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