Difference between revisions of "Spykee"

Revision as of 14:11, 17 September 2010

Spykee, the RoboWII2.0 base at its first demo. Notice the sonars to avoid obstacles.

Spykee is a commercial, low cost robot produced by Mecano, which can be driven remotely by computer. It has a camera on board which can send images via WI-FI to a computer. It can also issue messages and sounds via a loudspeaker. Antonio Micali has implemented in the RoboWII2.0 project a library to drive it directly from code and get information both from its original sensors and from a sonar belt he has mounted on the robot and connected wireless via XBee.

The robot home is the AIRLab in Lambrate (cupboard C-INF), and is to be used by people working on the ROBOWII and RobogameDesign projects. In the box there are: Spykee, Spykee charger, 2 wiimotes, a XBee module.

If you need to take it from there, you should first ask Andrea Bonarini, and then book it in the table below.

Firmware sources: [1]

Sostituzione batterie

Le batterie originali di Spykee con il passare del tempo non tenevano più la carica, quindi sono state sostituite. Le batterie originali avevano un amperaggio di ???A, sono state sostituite con delle batterie da ??A. L'autonomia di Spykee dovrebbe essere superiore, così come il tempo di ricarica.

Se dovesse essere necessario sostituirle nuovamente seguire questa procedura:

1. Rimuovere i cingoli

2. Svitare le 8 viti che chiudono la base di Spykee e separare la parte superiore (con il corpo) dalla parte inferiore della base facendo attenzione a non strappare fili della telecamera e dei led.

3. Rimuovere il circuito stampato (4 viti) facendo attenzione ai fili collegati ai motori.

4. Rimuovere lo spertello delle batterie (4 viti).

5. Scollegare la batteria e collegare quella nuova (attenzione alla polarità).

6. Richiudere