Difference between revisions of "Talk:PoliManus"

Revision as of 21:13, 20 May 2009

PoliManus v 3.0

Promemoria lavoro svolto

24/04/09

Materiale:Foglio 0,5x1 m di polistirine. Spessore 2,5 mm. Foglio acquistato presso Brico.
Attrezzi da lavoro: cutter, seghetto manuale, sega alternativa, pistola ad aria calda, carta vetrata.
Lavoro eseguito:
1)realizzazione di tre rettangoli (dim. 14x28 cm circa). I rettangoli sono stati ricavati dal foglio di materiale plastico. Due rettangoli serviranno per creare la struttura che accoglierà l'avambraccio, il terzo come "hot spare" in caso di rottura durante la modellazione.
2)Test di formatuara a caldo su pezzi di scarto.
3)Smussatura contorno rettangoli con carta vetrata.
Esecutori: Prisciantelli - Ventimiglia
Problemi riscontrati:
1)Con il cutter e il seghetto manuale è risulato molto faticoso effettuare il taglio del materiale.
2)Nel modello di sega alternativa presente in officina non era possibile regolare la velocità, in questo modo il taglio è risultato difficile e un po' impreciso (forti vibrazioni-lama surriscaldata fonde la plastica).
A causa del secondo problema, durante la creazione di un primo rettangolo, si sono create delle crepe che hanno rovinato la parte in lavorazione rendendola inutilizzabile.
Prossimi obiettivi: Termoformatura dei rettangoli creati. Valutazione integrità servomotori derivati dalle versioni precedenti di PoliManus.

14/05/09

Materiale:Rettangoli (dim. 14x28 cm circa) e scarti di fogli di polistrirene.
Attrezzi da lavoro: pistola ad aria calda, trapano a colonna verticale.
Lavoro eseguito:
1)Creazione, tramite termoformatura, di una struttura adatta ad accogliere l'avambraccio ricavata dai rettangoli di polistirene.
2)Test di foratura su pezzi di scarto.
Esecutori: Voltan - Prisciantelli - Ventimiglia
Problemi riscontrati:
1) Difficoltà nella foratura del polistirene. La foratura deve essere eseguita molto lentamente, poichè le eccesive vibrazioni prodotte dal trapano, che ruota con coppia massima, potrebbero creare delle crepe nel materiale. La limitata velocità con la quale va eseguita la foratura, causa l'attaccamento di trucioli sulla punta del trapano e per questo motivo deve essere pulito immediatamente per evitarne la fusione con il truciolo .
Limiti della struttura:Leggera scomodità delle struttura nella parte vicina al gomito
Prossimi obiettivi: Creazione di una seconda struttura molto più comoda per valutarne le differenze con l'attuale realizzazione. Valutazione integrità servomotori derivati dalle versioni precedenti di PoliManus.

19/05/09

Materiale:Das.
Lavoro eseguito: Creazione di uno stampo a forma di avambraccio utilizzando il Das.
Esecutori: Voltan
Prossimi obiettivi: Creazione di una seconda struttura molto più comoda utilizzamdo lo stampo prodotto.

20/05/09

Materiale:Rettangoli (dim. 14x28 cm circa) e stampo(materiale das).
Attrezzi da lavoro: pistola ad aria calda, pinze, guanti.
Lavoro eseguito:
1)Creazione, tramite termoformatura, di una seconda struttura adatta ad accogliere l'avambraccio ricavata dai rettangoli di polistirene. Questa volta, per dare una forma precisa e per facilitare la modellazione, è stato utilizzato uno stampo e in tal modo non ci si è più preoccupati di dover maneggiare il polistirene incandescente.
2)Analisi della scheda di interfaccia derivata dalle versioni precedenti di PoliManus.
Esecutori: Voltan - Prisciantelli - Ventimiglia
Problemi riscontrati:
1)Nella scheda di interfaccia il led che ne segnala il funzionamento risulta dissaldato.
2)Mancano i connettori per l'alimentazione della scheda.
3)Sono stati riscontrati dei limiti derivati dall'implementazione del circuito stampato nel passaggio dai 2 servomotori attuali ai 3 per riuscire a gestire un maggior numero di movimenti.
Prossimi obiettivi: Creazione di altre parti meccaniche. Valutazione integrità servomotori e scheda di interfaccia tramite un software tester.