Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"
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Revision as of 14:12, 28 April 2010
Humanoid Robot Head
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| Short Description: | Lo scopo è progettare il sistema di visione stereoscopico per il robot MaximumOne azionando delle webcam con dei motori passo passo |
| Coordinator: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
| Tutor: | FlavioMutti (mutti@elet.polimi.it) |
| Collaborator: | |
| Students: | GiacomoGiacchetti (giacomo.giacchetti@mail.polimi.it), RenzoVannucci (renzo.vannucci@gmail.com) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | Maximum One |
| Start: | 2009/07/19 |
| Status: | Active |
| Type: | Thesis |
Contents
Part 1: project profile
Project name
Humanoid Robot Head
Project short description
Il progetto consiste nella creazione della testa ed in particolare del sistema di visione, per il robot Maximum One. Verranno montate due telecamere dotate di servomotori per eseguire i movimenti di beccheggio ed imbardata. Il sistema di visione così creato dovrà poi essere controllato per eseguire dei semplici compiti di tracking visivo.
Dates
Start date: 2009/19/07 End date: ----/--/--
People involved
Giacomo Giacchetti - User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci - User:RenzoVannucci
Project head(s)
G. Gini - User:GiuseppinaGini
Project tutor(s)
F. Mutti - User:FlavioMutti
Students currently working on the project
Giacomo Giacchetti - User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci - User:RenzoVannucci
Laboratory work and risk analysis
Laboratory work for this project will be mainly performed at AIRLab/Lambrate. It will include significant amounts of mechanical work as well as of electrical and electronic activity. Potentially risky activities are the following:
- Use of mechanical tools. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
- Use of soldering iron. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
- Use of high-voltage circuits. Special gloves and a current limiter will be used.
- Transportation of heavy loads (e.g. robot parts). Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
- Robot testing. Standard safety measures described in Safety norms will be followed.
- Death ray testing: on the robot will be mounted professor Azzoide's death ray projector. When testing it on live animals (e.g. pigeons, pigs, camels) we will make sure that people stay away from the test area.
Part 2: project description
Collegamento con il collo
Sostegno telecamere (cranio)
alluminio o materiale plastico per leggerezza
anello + sostegno
PRO
CONTRO
lastra centrale
PRO
CONTRO
altro
PRO
CONTRO
Telecamere
Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori
CMUcam3
PRO
relativamente economica
CONTRO
Telecamera Medica ??
PRO
estremamente piccole e compatte
CONTRO
molto costose
Webcam Logitech
PRO
Poco costosa, pienamente compatibile, uscitausb
CONTRO
-
Sistema di movimento occhi
Muscoli artificiali (McKibben)
PRO
stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO
possibili problemi di dimensioni
possibile imprecisione
non abbastanza spazio per garantire estensioni adeguate
Micromotore elettrico
PRO
controllo semplice
precisione ??
CONTRO
tecnologia differente
necessita di motorini leggeri
fissaggio dei motorini piu complesso
Elaborazione immagini
Dalla telecamera
PRO
CONTRO
Su scheda esterna (interna al cranio)
PRO
CONTRO
Su scheda esterna (esterna al cranio)
PRO
CONTRO
Invio dati wireless
invio dati wireless
