Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"
From AIRWiki
(→Introduzione) |
(→Decisioni progettuali) |
||
| Line 21: | Line 21: | ||
Stefano Parri | Stefano Parri | ||
| − | + | = Decisioni progettuali = | |
| − | + | == Sostegno telecamere (cranio) == | |
==== anello + sostegno ==== | ==== anello + sostegno ==== | ||
PRO | PRO | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
alluminio per leggerezza | alluminio per leggerezza | ||
| − | + | == Telecamere == | |
Le telecamere devono essere piccole | Le telecamere devono essere piccole | ||
con una risoluzione di circa 352x288 | con una risoluzione di circa 352x288 | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
CONTRO | CONTRO | ||
| − | + | == Sistema di movimento occhi == | |
==== Muscoli artificiali (McKibben) ==== | ==== Muscoli artificiali (McKibben) ==== | ||
PRO | PRO | ||
| Line 45: | Line 45: | ||
CONTRO | CONTRO | ||
| − | + | == Elaborazione immagini == | |
==== Dalla telecamera ==== | ==== Dalla telecamera ==== | ||
PRO | PRO | ||
| Line 56: | Line 56: | ||
CONTRO | CONTRO | ||
| − | + | == Aspetto della faccia del robot == | |
Revision as of 11:21, 13 October 2009
Contents
Introduzione
Nome del progetto
Humanoid Robot Head
Obiettivo del progetto
Il progetto ha come obiettivo il miglioramento della testa del robot sviluppata in passato concentrandosi sulla riduzione del peso e consentendo alle telecamere del sistema di visione di muoversi con 2 gradi di libertà (beccheggio e imbardata).
Date
Inizio: 2009/19/07 Fine: ----/--/--
Relatore
Giuseppina Gini
Studenti che lavorano al progetto
Giacomo Giacchetti User:GiacomoGiacchetti
Studenti che hanno lavorato al progetto in passato
Giorgio Rillosi Stefano Parri
Decisioni progettuali
Sostegno telecamere (cranio)
anello + sostegno
PRO CONTRO altre forme? alluminio per leggerezza
Telecamere
Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288
CMUcam3
PRO CONTRO
Sistema di movimento occhi
Muscoli artificiali (McKibben)
PRO CONTRO
Micromotore elettrico
PRO CONTRO
Elaborazione immagini
Dalla telecamera
PRO CONTRO
Su scheda esterna (interna al cranio)
PRO CONTRO
Su scheda esterna (esterna al cranio)
PRO CONTRO
