Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"
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Revision as of 12:12, 13 October 2009
Contents
Introduzione
Nome del progetto
Humanoid Robot Head
Obiettivo del progetto
Il progetto ha come obiettivo il miglioramento della testa del robot sviluppata in passato concentrandosi sulla riduzione del peso e consentendo alle telecamere del sistema di visione di muoversi con 2 gradi di libertà (beccheggio e imbardata).
Date
Inizio: 2009/19/07 Fine: ----/--/--
Relatore
Giuseppina Gini
Studenti che lavorano al progetto
Giacomo Giacchetti User:GiacomoGiacchetti
Studenti che hanno lavorato al progetto in passato
Giorgio Rillosi Stefano Parri
Decisioni progettuali
Sostegno telecamere (cranio)
alluminio per leggerezza
anello + sostegno
PRO CONTRO
altre forme?
Telecamere
Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori
CMUcam3
PRO CONTRO
Telecamera Medica ??
PRO CONTRO
Sistema di movimento occhi
Muscoli artificiali (McKibben)
PRO stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO possibili problemi di dimensioni possibile imprecisione??
Micromotore elettrico
PRO controllo semplice precisione ?? CONTRO tecnologia differente necessita di motorini leggeri fissaggio dei motorini piu complesso
Elaborazione immagini
Dalla telecamera
PRO CONTRO
Su scheda esterna (interna al cranio)
PRO CONTRO
Su scheda esterna (esterna al cranio)
PRO CONTRO
Invio dati wireless
invio dati wireless
