Difference between revisions of "HumanoidRobotHead"
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Revision as of 15:20, 1 December 2009
Humanoid Robot Head
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| Coordinator: | |
| Tutor: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
| Collaborator: | |
| Students: | GiacomoGiacchetti (giacomo.giacchetti@mail.polimi.it), RenzoVannucci (renzo.vannucci@gmail.com) |
| Research Area: | Robotics |
| Research Topic: | Maximum One |
| Start: | 2009/07/19 |
| Status: | Active |
| Type: | Thesis |
Contents
Introduzione
Nome del progetto
Humanoid Robot Head
Obiettivo del progetto
Il progetto ha come obiettivo il miglioramento della testa del robot sviluppata in passato concentrandosi sulla riduzione del peso e consentendo alle telecamere del sistema di visione di muoversi con 2 gradi di libertà (beccheggio e imbardata).
Date
Inizio: 2009/19/07 Fine: ----/--/--
Relatore
Giuseppina Gini
Studenti che lavorano al progetto
Giacomo Giacchetti User:GiacomoGiacchetti Renzo Vannucci User:RenzoVannucci
Studenti che hanno lavorato al progetto in passato
Giorgio Rillosi Stefano Parri
Decisioni progettuali
Collegamento con il collo
Sostegno telecamere (cranio)
alluminio o materiale plastico per leggerezza
anello + sostegno
PRO
CONTRO
lastra centrale
PRO
CONTRO
altro
PRO
CONTRO
Telecamere
Le telecamere devono essere piccole con una risoluzione di circa 352x288 ed a colori
CMUcam3
PRO
relativamente economica
CONTRO
Telecamera Medica ??
PRO
estremamente piccole e compatte
CONTRO
molto costose
Webcam Logitech
PRO
Poco costosa, pienamente compatibile, uscitausb
CONTRO
-
Sistema di movimento occhi
Muscoli artificiali (McKibben)
PRO
stessa tecnologia per tutto il robot
CONTRO
possibili problemi di dimensioni
possibile imprecisione??
Micromotore elettrico
PRO
controllo semplice
precisione ??
CONTRO
tecnologia differente
necessita di motorini leggeri
fissaggio dei motorini piu complesso
Elaborazione immagini
Dalla telecamera
PRO
CONTRO
Su scheda esterna (interna al cranio)
PRO
CONTRO
Su scheda esterna (esterna al cranio)
PRO
CONTRO
Invio dati wireless
invio dati wireless
