Talk:Balancing robots: Tilty, TiltOne

In allegato le primissime immagini (con quote) di cio' che potrebbe diventare il TiltOne, e' assolutamente una bozza e mi rimetto a voi per correzioni/idee etc etc.. (mancano i secondi punti di ancoraggio del mozzo ad esempio, ma era solo per dare un'idea)

Per quanto riguarda i profilati Item, una possibile lista della spesa per realizzare quanto disegnato e' questa (ho ipotizzato di usare quelli da 2cm di lato, _credo_ siano sufficienti):

12x 26cm + altri 8 per eventuali mensole/rinforzi

8x 36cm + altri 2 per eventuali mensole

4x50cm

Il progetto realizzato con Google SketchUp 6 e' questo: Media:Tiltone_1_-_completo.zip

Ieri tra l'altro, pensando con Riccardo alla soluzione per utilizzare normalissime ruote da bicicletta senza pezzi troppo custom, siamo giunti ad una soluzione che, a noi, pare la piu' semplice: invece che insistere nel cercare di rendere solidale il mozzo alla ruota, cosi' da metterlo sui cuscinetti e avere la puleggia (e la cinghia) interna al telaio, si puo' mantenere il mozzo fisso, "saldato" al telaio, esattamente come nelle normali biciclette (il mozzo e' fisso, i cuscinetti sono tra il mozzo e il pignone della ruota). Cio' che servire sarebbe quindi soltanto la puleggia a cui collegare la cinghia (che resterebbe esterna al telaio) fatta ad-hoc in modo da utilizzare lo stesso sistema di aggancio alla ruota che usano gli ingranaggi della bicicletta (quindi la "zigrinatura" su cui si infilano gli ingranaggi). Utilizzando ruote da BMX non c'e' il sistema di ruota libera, per cui la puleggia su cui poggia la cinghia sarebbe solidale al cerchio in entrambi i versi di rotazione.

Per completezza, qui uno spaccato di come dovrebbe esser fatto il mozzo di una ruota da bicicletta (notare il sistema di aggancio degli ingranaggi al mozzo): [1]

E il particolare (solo per dare un'idea!) di cio' che ho cercato di descrivere a parole: