Talk:Human-Robot Gestual Interaction

Articoli:

Theory and Evaluation of HRI (Jean Sholtz)

• Ruoli umani nell'interazione con il robot
• Adattamento del modello di HCI di Norman per la HRI
• focalizzare l'attenzione sul Bystander Role
• "research on emotion and social interaction with robot"

Coordination of verbal and non-verbal actions in human–robot interaction at museums and exhibitions (Yamazaki)

• Studio sull'importanza della compresenza di azioni verbali e non nei robot destinati ad utilizzi sociali
• É stata qui focalizzata l'attenzione sul movimento della testa in coordinazione a quanto detto o spiegato dal robot

The Role of Expressiveness and Attention in Human-Robot Interaction (A. Bruce)

• Utilizzo di un robot (RWI B21) la cui faccia é rappresentata su uno schermo ricorrenndo all'animazione 3D
• Lo studio delle espressioni si é basato sull'utilizzo del codice delle espressioni facciali elaborato da Dalsarte
• Le espressioni del robot variano in base a come l'essere umano reagisce alle indicazioni dategli dal robot stesso; si é osservato tuttavia che spesso la gente rimane perplessa e offesa per le espressioni di disappunto mostrate dal robot.

Museum Guide Robot Based on Sociological Interaction Analysis (Y. Kuno) AND Coordination of verbal and non-verbal actions in HRI at museums and exhibitions (Yamazaki et al)

• Si focalizza l'attenzione sull'importanza del movimento della testa e dell'orientamento dello sguardo del robot.
• Analisi dei movimenti della testa (ed eventualmente lo sguardo) di chi ascolta per decifrare il grado di interesse.
• Il moto della testa e degli occhi del robot aumenta l'attenzione di chi ascolta

'How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context (K. Dautenhahn)

• Vengono presentati i risultati di alcuni test circa varie metodologie di approccio che il robot può seguire per raggiungere una persona (frontale, da destra, da sinistra)

'Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans (2011, Mikael Svenstrup)

• A new method for pose estimation of a human by using laser rangefinder measurements.
• Learning human behaviour using motion patterns and Case‐Based Reasoning (CBR)
• A human‐aware navigation algorithm based on a potential field.

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Da Scaricare tramite rete Poli

• Use of nonverbal speech cues in social interaction between human and robot: emotional and interactional markers
• Precision timing in human-robot interaction: coordination of head movement and utterance. (Yamazaki, Akiko et al. - 2008)