Talk:Balancing robots: Tilty, TiltOne

In seguito il progetto del TiltOne (seconda revisione) con quote e dettagli per ordinare i vari profilati Item.

In grigio scuro i profilati che NON dovranno essere scorrevoli (saranno in sostanza gli 8 che chiudono esternamente lo spazio per i motori), tutti gli altri saranno fissati con le squadre per permetterne lo spostamento andando a variare la posizione del baricentro.

Il progetto realizzato con Google SketchUp 6 e' questo: Media:Tiltone_2_-_completo.zip

Vista complessiva di TiltOne:

Vista di TiltOne a riposo, appoggiato ai quattro piedistalli:

Vista di Tiltone nel caso di inclinazione massima (20 gradi) con ruote di supporto montati su profilati di 30cm:

Particolare della ruota piu' critica - il profilato non tocca il pavimento:

Ieri tra l'altro, pensando con Riccardo alla soluzione per utilizzare normalissime ruote da bicicletta senza pezzi troppo custom, siamo giunti ad una soluzione che, a noi, pare la piu' semplice: invece che insistere nel cercare di rendere solidale il mozzo alla ruota, cosi' da metterlo sui cuscinetti e avere la puleggia (e la cinghia) interna al telaio, si puo' mantenere il mozzo fisso, "saldato" al telaio, esattamente come nelle normali biciclette (il mozzo e' fisso, i cuscinetti sono tra il mozzo e il pignone della ruota). Cio' che servire sarebbe quindi soltanto la puleggia a cui collegare la cinghia (che resterebbe esterna al telaio) fatta ad-hoc in modo da utilizzare lo stesso sistema di aggancio alla ruota che usano gli ingranaggi della bicicletta (quindi la "zigrinatura" su cui si infilano gli ingranaggi). Utilizzando ruote da BMX non c'e' il sistema di ruota libera, per cui la puleggia su cui poggia la cinghia sarebbe solidale al cerchio in entrambi i versi di rotazione.

Per completezza, qui uno spaccato di come dovrebbe esser fatto il mozzo di una ruota da bicicletta (notare il sistema di aggancio degli ingranaggi al mozzo): http://www.technical-illustrations.co.uk/bike-project.html

E il particolare (solo per dare un'idea!) di cio' che ho cercato di descrivere a parole: