Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch
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Porting su Orocos di alcuni moduli software di Lurch
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| Short Description: | Lo scopo del progetto è di provare a implementare alcuni moduli del software installato nell'hardware della carrozzina Lurch attraverso Orocos Real-Time Toolkit. |
| Coordinator: | MatteoMatteucci (matteo.matteucci@polimi.it) |
| Tutor: | SimoneCeriani (ceriani@elet.polimi.it) |
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| Students: | MichelePellegrini (michelejuventus@libero.it), AndreaRomanoni (andrea.romanoni@polimi.it) |
| Research Area: | Robotics |
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