Ricostruzione della traiettoria 3d di veicoli in intersezioni rotatorie

La tesi ha lo scopo di estendere il lavoro esistente per il tracking e la ricostruzione delle traiettorie di veicoli che percorrono un intersezione rotatoria. Viene fornito in input un insieme di riprese di più telecamere della stessa scena, la rotonda in questione. Il software che verrà implementato dovrà: - unire le informazioni delle riprese, quindi sincronizzare le immagini e fondere i tre filmati in modo che il filmato creato sia più semplice da analizzare; - utilizzare il filmato creato per ricostruire in tre dimansioni la traiettoria delle auto che percorrono la rotonda.