LionHell McMillan

LionHell McMillan
Coordinator:	GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Tutor:
Collaborator:
Students:	VittorioLumare (venom@venom.it)
Research Area:	Robotics
Research Topic:	Robot development
Start:	2011/09/10
Status:	Active
Level:	Ms
Type:	Thesis

Robot Mobile con Controllo Neurale Bioispirato al Grillo Bimaculato.

E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].

Idea

Punto di Partenza

L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.

Obiettivo

L'obiettivo del progetto Robot Grillo è stato replicare il sistema del grillo su un sistema robotico e verificarne il funzionamento valutando le prestazioni e i comportamenti assunti dal robot.