LionHell McMillan

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LionHell McMillan
Coordinator: GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Tutor:
Collaborator:
Students: VittorioLumare (venom@venom.it)
Research Area: Robotics
Research Topic: Robot development
Start: 2011/09/10
Status: Active
Level: Ms
Type: Thesis



Wheg Robot for All Terrain

E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].


Idea

Punto di Partenza

L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.

Obiettivo

L'obiettivo del progetto Robot Grillo è stato replicare il sistema del grillo su un sistema robotico e verificarne il funzionamento valutando le prestazioni e i comportamenti assunti dal robot.


Stato dell'Arte

Teoria