LionHell McMillan

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LionHell McMillan
Coordinator: GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it)
Tutor:
Collaborator:
Students: VittorioLumare (venom@venom.it)
Research Area: Robotics
Research Topic: Robot development
Start: 2011/09/10
Status: Active
Level: Ms
Type: Thesis



Wheg Robot for All Terrain

E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].


Idea

Punto di Partenza

L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.

Obiettivo

L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, ai fini di trovare un design del robot e delle whegs che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.

Stato dell'Arte

Teoria