LionHell McMillan
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LionHell McMillan
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Coordinator: | GiuseppinaGini (gini@elet.polimi.it) |
Tutor: | |
Collaborator: | |
Students: | VittorioLumare (venom@venom.it) |
Research Area: | Robotics |
Research Topic: | Robot development |
Start: | 2011/09/10 |
Status: | Active |
Level: | Ms |
Type: | Thesis |
Wheg Robot for All Terrain
E' possibile vedere dei video che mostrano il suo movimento a quest'indirizzo : [1].
Idea
Punto di Partenza
L'applicazione di nuovi sistemi di locomozione chiamati Wheg (Wheel + Leg) permettono ai robot mobili di muoversi in ambienti difficili usando un sistema semplice di facile realizzazione e gestione.
Obiettivo
L'obiettivo del progetto LionHell McMillan è sperimentare l'uso del nuovo tipo di locomozione basato su Wheg in terreni di diversi tipi, ai fini di trovare un design del robot e delle whegs che permetta di ottenere la massima mobilità ed agilità in terreni che presentino una estrema difficoltà di attraversamento.