YETI

YETI (Your Emotion Through Interaction)
Short Description:	Robot per Attività Ludica di Bambini con Disturbo Autistico
Coordinator:
Tutor:	AndreaBonarini (andrea.bonarini@polimi.it)
Collaborator:
Students:	TommasoDaCol (), MarinaGnocco (marina.gnocco@mail.polimi.it), FrancescaMadonini (), SaraMazzoleni ()
Research Area:	Robotics
Research Topic:	Robogames
Start:	2017/03/01
End:	2017/06/20
Status:	Closed
Level:	Bs
Type:	Thesis

Summary: Da circa un decennio la robotica si sta impegnando nel trattamento dei disturbi autistici, per i quali nonostante la grande diffusione, ancora non esiste una cura. I progetti in questo campo riguardano robot preposti allo sviluppo dell'interazione sociale, in particolare all'interno di contesti ludici per i soggetti più piccoli. Giocare non è un'azione scontata per i bambini che soffrono di questi disturbi, dal momento che molti dei giochi esistenti non sono alla loro portata, o per un'eccessiva complessità o perchè prevedono una socializzazione con altri bambini di norma rifiutata. Le principali criticità dei robot già implementati sono la scarsità e l'eccessivo costo delle risorse esistenti per soddisfare il bisogno di gioco di questi bambini. Questo lavoro ha portato all'ideazione e alla realizzazione di un piccolo robot che interagisce con i bambini attraverso un gioco di accoppiamento di colori. Il suo nome è YETI, acronimo di Your Emotions Through Interaction, perchè mira a dare un feedback emozionale all'attività di gioco del bambino, a insegnargli le emozioni e a permettergli di esprimerle a sua volta.Dopo una prima fase di costruzione meccanica, si è passati alla realizzazione elettronica e informatica. Verificati le prestazioni e il corretto funzionamento del robot, è stata svolta un'attività di test sperimentale con un gruppo di bambini con disturbo autistico.i risultati positivi di questa esperienza hanno confermato la potenzialità dell'utilizzo di questo robot e di questo gioco per l'intrattenimento e la terapia dei soggetti autistici.