Talk:Effects of Continuous and Discrete Perception and Decision in Exploration
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Studio sperimentale degli effetti di diverse combinazioni delle modalità (continua e discreta) di percezione e decisione sulla performance di esplorazione.
Le attività sperimentali saranno condotte tramite simulazioni, utilizzando ROS e Stage.
Realizzazione di un framework che permetta effettuare esperimenti in serie, sfruttando la configurabilità di parametri che permettano di scegliere la modalità di percezione, la modalità di decisione, e la strategia di esplorazione (il metodo usato per scegliere il prossimo goal tra le destinazioni disponibili).
