Talk:Effects of Continuous and Discrete Perception and Decision in Exploration
Studio sperimentale degli effetti di diverse combinazioni delle modalità (continua e discreta) di percezione e decisione sulla performance di esplorazione.
Le attività sperimentali saranno condotte tramite simulazioni, utilizzando ROS e Stage.
Realizzazione di un framework che permetta effettuare esperimenti in serie, sfruttando la configurabilità di parametri che permettano di scegliere la modalità di percezione, la modalità di decisione, e la strategia di esplorazione (il metodo usato per scegliere il prossimo goal tra le destinazioni disponibili).
Descrizione generale degli obiettivi della tesi (ultima modifica 26/08/2011): Media:ObiettiviTesi_v01.pdf
Guida passo passo all'installazione di ROS e dei package necessari (ultima modifica 26/08/2011): Media:InstallazioneROS_v04.pdf
Descrizione e motivazioni delle modifiche da apportare al codice (ultima modifica 26/08/2011): Media:ModificheCodice_v03.pdf
